大悲咒，是观世音?萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含著正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。本咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部份，共有八十四句。其详名为：「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。」其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它的被称为千手千眼观世音菩萨的因由是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒后，即由初地证至第八地－－不动地。於是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因於观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即於临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清挣心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。  
　　
　　大悲咒  出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》(八十四句)  
　　
　　大悲咒悉昙梵文书写清晰版南无、喝?怛那、哆?夜耶．南无、阿?耶，婆卢羯帝、烁钵?耶．菩提萨?婆耶．摩诃萨?婆耶．摩诃、迦卢尼迦耶．?，萨皤?罚曳．数怛那怛写．南无、悉吉栗?、伊蒙阿?耶．婆卢吉帝、室佛?楞驮婆．南无、那?谨墀．醯利摩诃、皤哆沙咩．萨婆阿他、豆输朋，阿逝孕，萨婆萨哆、那摩婆萨哆，那摩婆伽，摩罚特豆．怛侄他．?，阿婆卢醯．卢迦帝．迦罗帝．夷醯?．摩诃菩提萨?，萨婆萨婆．摩?摩?，摩醯摩醯、?驮孕．俱卢俱卢、羯蒙．度卢度卢、罚?耶帝．摩诃罚?耶帝．陀?陀?．地?尼．室佛?耶．遮?遮?．摩么罚摩?．穆帝隶．伊醯伊醯．室那室那．阿?参、佛?舍利．罚沙罚参．佛?舍耶．呼?呼?摩?．呼?呼?醯利．娑?娑?，悉?悉?．苏?苏?．菩提夜、菩提夜．菩驮夜、菩驮夜．弥帝?夜．那?谨墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆诃．悉陀夜．娑婆诃．摩诃悉陀夜．娑婆诃．悉陀喻艺．室皤?耶．娑婆诃．那?谨墀．娑婆诃．摩?那?．娑婆诃．悉?僧、阿穆?耶，娑婆诃．娑婆摩诃、阿悉陀夜．娑婆诃．者吉?、阿悉陀夜．娑婆诃．波陀摩、羯悉陀夜．娑婆诃．那?谨墀、皤伽?耶．娑婆诃．摩婆利、胜羯?夜．娑婆诃．南无、喝?怛那、哆?夜耶，南无、阿?耶．婆?吉帝．烁皤?夜．娑婆诃．?，悉殿都．漫多?．跋陀耶，娑婆诃．